200噸向日葵视频污版機械手工作基本原理
發布時間:2022-10-10T09:42:15更新時間:2022-10-10T09:41:56 瀏覽量:188圖12-14為通用工業機械手氣動控製係統管理工作設計原理圖(手指部分為一個真空吸頭,氣缸部分為~p元a),要求其社會工作發展循環為:立柱上升,手臂伸展,立柱順時針方向旋轉,真空吸頭取工件,垂直校準逆時針。四柱向日葵视频污版由主機及控製機構兩大部分組成。向日葵视频污版主機部分包括機身、主缸、頂出缸及充液裝置等。數控向日葵视频污版基本投資省,占地麵積小,日常維護和保養簡單。泵直接傳動係統中的液壓泵均按向日葵视频污版的最大工作速度和工作壓力選定,而向日葵视频污版在充液行程、回程、輔助工序和所需工作壓力較小時,液壓泵都得不到充分利用,尤其是大噸位的向日葵视频污版,其利用係數很低。萬能向日葵视频污版使用前,應按規定潤滑加油,檢查高壓泵、壓力表、各種閥、密封圈等是否正常。
有三通、四通、兩個電子控製的方向閥1、2、7和單向節流閥3、4、5、6。 每個氣缸的行程位置由電動行程開關控製。 表12-1示出了在占空比期間每個電磁體的動作順序。
以下是對其工作周期的全麵分析:
按開始按鈕。4YA 動力,三個四通雙電動控製閥7在上部位置,壓縮空氣進入 C 缸腔,活塞杆上升。
當C缸活塞上的限位器接觸到電動汽車行程控製開關8時,. 4Ya將斷電。5YA將通電。三位網絡四通?雙電控換向閥2在左側位置,水平提高氣缸B伸出企業帶動一個真空吸頭進入社會工作點,吸住工件。
當鋼瓶B還活著的時候。
回轉缸 D 工作時。杆上的銷塊壓下電動行程開關時。停電了。2YA 電源,三個四通雙電控換向閥上升到正確位置,轉動缸 D 複位。
當旋轉氣缸複位時,當其上部止動器接觸pao行程開關島時,. 6Ya將通電,而. 2Ya將斷電。三位四通雙電控換向閥2將處於正確位置,水平氣缸B的活塞杆將後退。
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